南京自動門：旋轉門的發展及演變歷史

來源： 菲勒自動門 發布時間：2020-05-19

南京自動門：旋轉門的發展及演變歷史

      旋轉門起源于荷蘭，至今已有一百年的歷史，在這段時間內，從以前意義的轉門到今天的全自動旋轉門，旋轉門經歷了一個漫長的發展歷史。其種類較多，按控制方式可分為全自動旋轉門、半自動旋轉門和手動旋轉門；按旋轉翼結構方式可分為兩翼旋轉門、三翼旋轉門和四翼旋轉門；按結構材料可分為金屬框架旋轉門、水晶旋轉門（全玻璃旋轉門）和木旋轉門。

      國外自動旋轉門是樓宇設備中的光機電一體化技術產品，它給人以親切大方的感覺，同時營造出奢華的氣氛，其全新的概念，寬敞的開放門面和高格調的設計，堪稱建筑物的點睛之筆，立足于建筑時代大潮的最前端。大廈在需要持續不斷的人流出入的同時，又要保持建筑物內良好的空氣循環及環境的優美，這是建筑師所遇到的一大難題，而旋轉門為大廈提供了理想的解決方案，它可有效地防風、防塵和隔音，從而改善了大廈入口附近的環境。旋轉門的最大優點在于它"永遠開門，又永遠關門"，即對于行人來說，門總可以打開，可對于建筑物來說門又總是關著。自動旋轉門由于其永遠開啟的同時又永遠關閉的特點，使其動態密封效果較好。因此，自動旋轉門在功能方面具有獨特的發展。

      自動旋轉門的最大優點在于它“永遠開門，又永遠關門”，即對于人員說，門總可以打開，可對于建筑物來說門又總是關著。因此，自動旋轉門在保安功能方面具有獨到的發展，但在人員流量方面自動旋轉門卻沒有優勢，因為門的轉速是固定的，每個門翼之間可容納的人員也是有限的。每種自動旋轉門都有標定的人員流量數值。自動旋轉門由于其永遠開啟的同時又永遠關閉的特點，使其動態密封效果在經常使用的條件下相對于其他自動門要好。由于自動旋轉門的人流量有限，通常在自動旋轉門兩側另設自動或手動平開門，一方面增加通行能力，另一方面當自動旋轉門出現故障時，不影響人的通過。但在靜態密封效果方面，自動旋轉門遠不如其他自動門，因為其門體運動方式決定著只能使用毛條密封。

   旋轉門發展現狀

1.2.1國外旋轉門發展現狀

     自1903年寶盾公司在荷蘭生產出第一座旋轉門，旋轉門至今已有一百年的歷史，發展到今天，旋轉門已具有可靠的安全系統和先進的驅動技術，其智能化高格調的設計為現代化樓宇建筑的確入口提供了完美的選擇。國外著名廠家有：荷蘭的B00N EDAM  瑞典的BESAM  德國的多瑪、蓋澤  日本的納博克、寺岡等。

      由于國外自動旋轉門發展較早，其技術也較為成熟。自動旋轉門的傳動系統技術具有節能、低噪聲、傳動平穩、壽命長、性能可靠等優點；控制系統采用數字化設計的系統作為控制中樞，有功能更強大，操作更簡便等優點；檢測安全系統采用先進的紅外與微波感應技術，用于感知物體的移動，操縱門體的動行，使用各種安全檢測傳感器，實現防擠、防夾和防撞功能。與此同時某些廠家生產的自動旋轉門還具有遠程控制和液晶顯示。利用當前先進的通信和網絡技術，使自動門的維護不再受時間、地域和專業維護技術的限制，制造商可通過 internet 與設備進行實時交流，校正偏差，讓自動門達到最佳運行狀態。當出現異常時，可準確傳回故障信息，實現遠程維護，縮短維護、保養時間；采用液晶顯示屏，進行可視化設計，全面顯示門體轉速、狀態和故障等信息。

1.2.2國內旋轉門發展現狀

    旋轉門在我國的市場前景：隨著我國國民經濟持續穩定地增長，2008年北京申奧成功和WTO的加入。從本世紀開始，我國進入了全面建設小康社會的新階段，創造美好生活環境是裝飾業發展的巨大推動力。現代城市建筑物裝飾裝修中，將高科技應用到建筑物的外觀形象上，使城市建筑的入口體現出智能化。對門的選擇由單一的功用型向個性化、品位化發展，旋轉門以其全新的概念，寬敞開放的門面和高格調的設計，自然成為當代的建筑裝飾的主流，無可質疑的必選設施。堪稱建筑物的點睛之筆。但是國家對自動門產品質量、安全性、節能性、噪音、施工質量、售后服務還沒有統一的標準，所有國內建筑業院校都沒有相關的專業或課程，也沒有權威的咨詢機構，自動門市場的管理尚處于無序狀態。隨著國內建筑業的發展，這一狀況一定會有所改變。

 旋轉門研究的必要性

 由于國外自動旋轉門發展較早，無論是驅動技術還是控制技術都較為成熟。而我國旋轉門技術的發展起步較晚，其全自動旋轉門技術來源于荷蘭、瑞典、 日本等國。到目前為止，我國的自動旋轉門的技術水平離國外還有一定差距，特別是在結構設計和驅動控制系統上。我國設計的自動旋轉門的安全性能低，運行噪音大，壽命短，所以，仍需設計人員的不斷努力，才有希望趕超國外自動旋轉門的技術水平。因此，對自動旋轉門的研究是十分有必要的。

設計方案：

1．驅動系統設計

由于門體懸掛在圓形軌道上，那么受到的摩擦力矩較小；同時又使用了較大的轉盤來傳動，使得較小的驅動力就能產生較大的力矩。那么采用一臺三相異步電機來完成驅動即可。

2．傳動系統設計

傳動系統主要是完成降速和力的傳動的，根據要求可采用在異步電機輸出軸接一臺減速器，將轉速降到一定的轉速，然后又通過一對齒輪齒圈嚙合來把動力傳遞給由齒圈形成的門體轉盤上，使得轉盤帶動懸掛門體在圓形軌道上轉動。從而實現從動力裝置到執行裝置動力的傳遞過程。 

3．控制系統設計

控制系統采用工業控制中十分常用的可編程控制器（PLC）來實現，同時由變頻器完成調速控制功能，再加上一些功能開關來完成兩翼自動旋轉門的整個控制要求。

4．檢測安全系統設計

   檢測安全系統是關系到整個兩翼旋轉門能否健康安全運行的關鍵一步，主要采用紅外線傳感器來實現人流的檢測，采用各種接觸式和非接觸式傳感器以及多個接近開關來實現兩翼旋轉門運行過程中各個危險位置和危險情況的檢測，最終實現兩翼自動門的安全運行。

PLC機型的選擇

     兩翼旋轉控制是開關量控制的應用系統，而且控制速度不高,在其控制中沒有模擬量輸入，也沒有比較環節等，因此不需要A/D轉換功能、PID調節功能、閉環控制功能、通信聯網等功能。兩翼旋轉門控制對PLC的處理速度要求不高，允許執行一條基本指令的時間不超過0.5us；不需要采用高速響應模塊。同時，旋轉門的動作過程比較固定，環境條件較好，控制過程不復雜，因此可選用西門子公司的SIMATIC S7-200系列PLC機型，它是一種疊裝式結構的小型PLC。它指令豐富、功能強大、可靠性高、適應性好 、結構緊湊、便于擴展、性價比高,可以盡乎完美的滿足小規模控制的要求。

   S7-200系列在集散自動化系統中充分發揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環境保護設備等等。如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，中央空調，電梯控制，運動系統。

安全系統的要求

   為防止兩翼旋轉門自動門在工作過程中因某些原因而發生傷人的事故出現，那么就需要配置一定的安全系統。主要采用以下方式。紅外線防夾安全感應器防止門扇與曲壁柱之間夾傷行人，當門扇接近曲壁立柱時，感應器與接近開關信號同時生效門扇馬上停止。防撞膠條安裝于入口右側門立柱上，膠條內裝有內藏式感應器，如遇物體碰撞或受壓，門扇馬上停止轉動，防止夾傷行人，膠條內感應器恢復正常后，轉門也隨之恢復正常運轉。每扇門扉底邊安裝全開寬內藏式感應器，如碰到物體或受壓，門扇馬上停止轉動，防止門扇打倒行人，膠條內感應器恢復正常后，轉門也隨之恢復正常運轉。此外，還采用了4只測量范圍為5mm 的電感式接近開關。接近開關用于防夾位置區域設定、直流制動封門及鎖門定位。

南京玻璃感應門專家/南京自動門領導者：南京菲勒自動門 www.yyz888.com.cn